Главным достоянием и реликвией семьи Недумовых является семейный музей «Путешествие в старину», созданный в 1985 году. В начале семья устраивала экскурсии на дому, в своей квартире. 15 мая 2019 года состоялось торжественное открытие семейного музея на территории ТЦ «Метелица» по адресу г. Тольятти, б-р Гая 19, секция 9.

В музее сейчас более 1500 экспонатов. Благодаря семейным реликвиям, связь поколений Недумовых остается непрерывной. Она уходит в глубокое прошлое и через личные вещи предков перед детьми и внуками раскрывает целые судьбы.

Семейная летопись Недумовых включает в себя более 700 страниц, родословная состоит из 37 поколений, более 15000 родственников, среди которых немало великих имен (князь Рюрик, Чингисхан, князь Засекин - основатель г. Самара, князь Пожарский, граф В. Татищев, А. С. Пушкин, Л. Н, Толстой и другие). Эту связь поколений Недумовы собрали благодаря сохраненным документам из своего семейного музея.

Особое место в музее отводится событиям времён Великой Отечественной войны, где бережно хранятся боевые награды, личные фронтовые вещи, письма, документы. В семье воевало 14 самых близких родственников, 3 человека являются тружениками тыла. О них создана ПАМЯТНАЯ КНИГА «Эхо войны».